Magswitch UR3 / UR5隔離式Cobot磁鐵底座– 81001276

Magswitch UR3 / UR5 Cobot MagBase旨在與協作機械臂一起使用。 Cobot磁性底座通過腕部旋轉將5 kg負載的協作機器人牢固地固定在含鐵材料上。 Magswitch樞軸陣列可以錨固在平坦和圓柱形的表面上,並具有較大的佔地面積,以減少末端執行器處於最大半徑時的剝落風險。 陣列的樞軸點包含電絕緣套管和墊圈,以確保零件/基板上的焊接和靜態瞬態電壓與機器人接地分離。 有關默認的安裝方式,請參見下面的尺寸圖。 可以根據要求合併自定義模式。

Universial Robotics Plus認證

SKU: 81001276.

產品規格

最大脫離力 1,2 2038磅/公斤925
最大剪切 1,2 408磅/公斤185
單個磁極足跡 1.9英寸x8.7英寸/ 48毫米x 221.2毫米
整體磁極足跡  9.6英寸x8.7英寸/ 243毫米x 221.2毫米
淨重 7磅/ 3千克

 

材料厚度–毫米(英寸) 0.6
(.024)
1.2
(.047)
3
(.118)
4.8
(.189)
6.4
(.252)
9.5
(.374)
12.7
(.500)
19.1
(0.752)
25.4
(1.000)
最大力–千克(磅) 29.7
(65)
62.7
(138)
188.8
(416)
240.7
(531)
308.7
(681)
401.7
(886)
430
(948)
460.7
(1016)
462.3
(1019)

 

SWL(安全工作負荷)=最大作用力 5/安全部隊(≥5)

1 在實驗室環境中使用2英寸厚SAE1018鋼(表面粗糙度為63微英寸)和優化的極靴確定。 在每種應用中,許多因素會導致實際的分離力和安全工作負荷。 在部署之前,請諮詢Magswitch應用工程師並在每個應用程序中測試Magswitch。
2 所有數據均適用於安裝了扁極靴的設備。
3 由SAE1018鋼確定L = 200mm W = 200mm。
4 值可能相差+/- 5%。
5 上面列出的最大力不是安全的提升力。 設計人員在指定工具時必須考慮安全因素。 對於大多數應用,Magswitch建議SWL = 5:1。

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