Magswitch UR10隔離式Cobot磁鐵底座– 81001289

我們的Magswitch UR10隔離式Cobot MagBase旨在與協作機械臂一起使用。 Cobot磁鐵底座可通過腕部旋轉將10 kg有效載荷協作機器人牢固地固定在黑色金屬材料上。 Magswitch樞軸陣列可以固定在平坦和圓柱形的表面上,並具有較大的佔地面積,以減少末端執行器處於最大半徑時的剝落風險。 陣列的樞軸點包含電絕緣套管和墊圈,以確保零件/基板上的焊接和靜態瞬態電壓與機械手接地分離。 有關默認的安裝方式,請參見下面的尺寸圖。 可以根據要求合併自定義模式。

Universial Robotics Plus認證

SKU: 81001289.

產品規格

最大脫離力 1,2 4960磅/公斤2250
最大剪切 1,2 1088磅/公斤494
單個磁極足跡 2.8吋x 11.7吋/ 71毫米x 296毫米
整體磁極足跡  15.0吋x 11.7吋/ 381毫米x 296毫米
淨重 66磅/公斤30

 

材料厚度–毫米(英寸) 1.5
(.059)
1.9
(.075)
2.7
(.106)
3
(.118)
3.5
(.138)
4.76
(.187)
6.35
(.250)
9.53
(0.375)
12.7
(0.500)
19.05
(0.750)
最大力–千克(磅) 161.6
(356)
215.9
(476)
357.1
(787)
371.9
(820)
413.7
(912)
570
(1257)
879.4
(1939)
1044
(2302)
1092
(2407)
1125
(2480)

 

SWL(安全工作負荷)=最大作用力 5/安全部隊(≥5)

1 在實驗室環境中使用2英寸厚SAE1018鋼(表面粗糙度為63微英寸)和優化的極靴確定。 在每種應用中,許多因素會導致實際的分離力和安全工作負荷。 在部署之前,請諮詢Magswitch應用工程師並在每個應用程序中測試Magswitch。
2 所有數據均適用於安裝了扁極靴的設備。
3 由SAE1018鋼確定L = 200mm W = 200mm。
4 值可能相差+/- 5%。
5 上面列出的最大力不是安全的提升力。 設計人員在指定工具時必須考慮安全因素。 對於大多數應用,Magswitch建議SWL = 5:1。

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