Magswitch UR3 / UR5隔离式Cobot磁铁底座– 81001276

Magswitch UR3 / UR5 Cobot MagBase旨在与协作机械臂一起使用。 Cobot磁性底座通过腕部旋转将5 kg有效载荷协作机器人牢固地固定在黑色金属材料上。 Magswitch枢轴阵列可以固定在平坦和圆柱形的表面上,并具有较大的占地面积,以降低末端执行器处于最大半径时的剥落风险。 阵列的枢轴点包含电绝缘套管和垫圈,以确保零件/基板上的焊接和静态瞬态电压与机械手接地分离。 有关默认的安装方式,请参见下面的尺寸图。 可以根据要求合并自定义模式。

通用机器人技术认证

货号: 81001276.

产品参数

最大脱离力 1,2 2038磅/公斤925
最大剪切 1,2 408磅/公斤185
单个磁极足迹 1.9英寸x8.7英寸/ 48毫米x 221.2毫米
整体磁极足迹  9.6英寸x8.7英寸/ 243毫米x 221.2毫米
净重 7磅/3千克

 

材料厚度–毫米(英寸) 0.6
(.024)
1.2
(.047)
3
(.118)
4.8
(.189)
6.4
(.252)
9.5
(.374)
12.7
(.500)
19.1
(0.752)
25.4
(1.000)
最大力–千克(磅) 29.7
(65)
62.7
(138)
188.8
(416)
240.7
(531)
308.7
(681)
401.7
(886)
430
(948)
460.7
(1016)
462.3
(1019)

 

SWL(安全工作负荷)=最大作用力 5/安全部队(≥5)

1 在实验室环境中使用2英寸厚SAE1018钢(表面粗糙度为63微英寸)和优化的极靴确定。 在每种应用中,许多因素会导致实际的分离力和安全工作负荷。 在部署之前,请咨询Magswitch应用工程师并在每个应用程序中测试Magswitch。
2 所有数据均适用于安装了扁极靴的设备。
3 由SAE1018钢确定L = 200mm W = 200mm。
4 值可能相差+/- 5%。
5 上面列出的最大力不是安全的提升力。 设计人员在指定工具时必须考虑安全因素。 对于大多数应用,Magswitch建议SWL = 5:1。

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