Magswitch UR10隔离式Cobot磁铁底座-81001289

Magswitch UR10隔离式Cobot磁铁底座– 81001289

我们的Magswitch UR10隔离式Cobot MagBase旨在与协作机器人手臂一起使用。 Cobot磁铁底座可通过腕部转动将10 kg有效载荷协作机器人牢固地固定在含铁材料上。 Magswitch枢轴阵列可以锚固在平坦和圆柱形的表面上，并具有较大的占地面积，以减少末端执行器处于最大半径时的剥离风险。阵列的枢轴点包含电绝缘套管和垫圈，以确保零件/基板上的焊接和静态瞬态电压与机器人接地分离。有关默认的安装方式，请参见下面的尺寸图。可以根据要求合并自定义模式。

货号： 81001289.

分类：自动化, 新品发布.

标签：磁石机器人底座

产品参数

最大脱离力 ^1,2	4960磅/ 2250公斤
最大剪切 ^1,2	1088磅/ 494公斤
单个磁极足迹	2.8 英寸 x 11.7 英寸 / 71 毫米 x 296 毫米
整体磁极足迹	15.0 英寸 x 11.7 英寸 / 381 毫米 x 296 毫米
净重	66磅/ 30公斤

材料厚度–毫米（英寸）	1.5 （.059）	1.9 （.075）	2.7 （.106）	3 （.118）	3.5 （.138）	4.76 （.187）	6.35 （.250）	9.53 (0.375)	12.7 (0.500)	19.05 (0.750)
最大力–千克（磅）	161.6 (356)	215.9 (476)	357.1 (787)	371.9 (820)	413.7 (912)	570 (1257)	879.4 (1939)	1044 (2302)	1092 (2407)	1125 (2480)

SWL（安全工作负荷）=最大作用力 ⁵/安全部队（≥5）

¹ 在实验室环境中使用2英寸厚SAE1018钢（表面粗糙度为63微英寸）和优化的极靴确定。在每种应用中，许多因素会导致实际的分离力和安全工作负荷。在部署之前，请咨询Magswitch应用工程师并在每个应用程序中测试Magswitch。
² 所有数据均适用于安装了扁极靴的设备。
³ 由SAE1018钢确定L = 200mm W = 200mm。
⁴ 值可能相差+/- 5％。
⁵ 上面列出的最大力不是安全的提升力。设计人员在指定工具时必须考虑安全因素。对于大多数应用，Magswitch建议SWL = 5：1。