Magswitch UR10隔离式Cobot磁铁底座– 81001289

我们的Magswitch UR10隔离式Cobot MagBase旨在与协作机器人手臂一起使用。 Cobot磁铁底座可通过腕部转动将10 kg有效载荷协作机器人牢固地固定在含铁材料上。 Magswitch枢轴阵列可以锚固在平坦和圆柱形的表面上,并具有较大的占地面积,以减少末端执行器处于最大半径时的剥离风险。 阵列的枢轴点包含电绝缘套管和垫圈,以确保零件/基板上的焊接和静态瞬态电压与机器人接地分离。 有关默认的安装方式,请参见下面的尺寸图。 可以根据要求合并自定义模式。

通用机器人技术认证

货号: 81001289.

产品参数

最大脱离力 1,2 4960磅/公斤2250
最大剪切 1,2 1088磅/公斤494
单个磁极足迹 2.8吋x 11.7吋/ 71毫米x 296毫米
整体磁极足迹  15.0吋x 11.7吋/ 381毫米x 296毫米
净重 66磅/公斤30

 

材料厚度–毫米(英寸) 1.5
(.059)
1.9
(.075)
2.7
(.106)
3
(.118)
3.5
(.138)
4.76
(.187)
6.35
(.250)
9.53
(0.375)
12.7
(0.500)
19.05
(0.750)
最大力–千克(磅) 161.6
(356)
215.9
(476)
357.1
(787)
371.9
(820)
413.7
(912)
570
(1257)
879.4
(1939)
1044
(2302)
1092
(2407)
1125
(2480)

 

SWL(安全工作负荷)=最大作用力 5/安全部队(≥5)

1 在实验室环境中使用2英寸厚SAE1018钢(表面粗糙度为63微英寸)和优化的极靴确定。 在每种应用中,许多因素会导致实际的分离力和安全工作负荷。 在部署之前,请咨询Magswitch应用工程师并在每个应用程序中测试Magswitch。
2 所有数据均适用于安装了扁极靴的设备。
3 由SAE1018钢确定L = 200mm W = 200mm。
4 值可能相差+/- 5%。
5 上面列出的最大力不是安全的提升力。 设计人员在指定工具时必须考虑安全因素。 对于大多数应用,Magswitch建议SWL = 5:1。

联系我们

使用下面的表格查询产品。 需要申请协助吗? 请点击 点击此处 代替!