Base magnétique Cobot isolée Magswitch UR3 / UR5 - 81001276

Magswitch UR3 / UR5 Cobot MagBase destiné à être utilisé avec des bras robotiques collaboratifs. La base magnétique Cobot fixe fermement des robots collaboratifs de 5 kg de charge utile sur des matériaux ferreux avec une torsion du poignet. Les réseaux pivotants Magswitch peuvent être ancrés à des surfaces plates et cylindriques et présentent une large empreinte pour réduire le risque de pelage lorsque l'effecteur d'extrémité est à son plus grand rayon. Les points de pivot du réseau contiennent des coussinets et des rondelles électriquement isolants pour garantir que le soudage et les tensions transitoires statiques sur la pièce / substrat sont découplés de la masse du robot. Reportez-vous au dessin coté ci-dessous pour le modèle de montage par défaut. Des modèles personnalisés peuvent être incorporés sur demande.

Certifié Universial Robotics Plus

SKU: 81001276.

Caractéristiques

Force de rupture maximale 1,2 2038lbs / 925kg
Cisaillement maximum 1,2 408lbs / 185kg
Empreinte magnétique individuelle des pôles 1.9″x8.7″ / 48mm x 221.2mm
Empreinte globale du pôle magnétique  9.6″x8.7″ / 243mm x 221.2mm
Poids net 7lbs / 3kg

 

Épaisseur du matériau - mm (in) 0.6
(.024)
1.2
(.047)
3
(.118)
4.8
(.189)
6.4
(.252)
9.5
(.374)
12.7
(.500)
19.1
(0.752)
25.4
(1.000)
Force maximale - kg (lbs) 29.7
(65)
62.7
(138)
188.8
(416)
240.7
(531)
308.7
(681)
401.7
(886)
430
(948)
460.7
(1016)
462.3
(1019)

 

SWL (Safe Working Load) = Force maximale 5/ Force de sécurité (≥5)

1 Déterminé en environnement de laboratoire sur de l'acier SAE2 de 1018 ”d'épaisseur avec une rugosité de surface de 63 micros pouces avec des sabots de poteau optimisés. De nombreux facteurs contribuent à la force de rupture réelle et à la charge de travail sûre dans chaque application. Consultez un ingénieur d'applications Magswitch et testez le Magswitch dans chaque application avant le déploiement.
2 Toutes les données s'appliquent à l'unité avec des patins plats installés.
3 Déterminé avec de l'acier SAE1018 L = 200 mm W = 200 mm.
4 Les valeurs peuvent varier de +/- 5%.
5 Les forces maximales énumérées ci-dessus ne sont pas des forces de levage sûres. Le concepteur doit prendre en compte le facteur de sécurité lors de la spécification de l'outil. Magswitch recommande SWL = 5: 1 pour la plupart des applications.

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