Magswitch UR3 / UR5 Base de imán Cobot aislado - 81001276

Magswitch UR3 / UR5 Cobot MagBase diseñado para su uso con brazos robóticos colaborativos. La base magnética Cobot fija firmemente robots colaborativos de carga útil de 5 kg en materiales ferrosos con un giro de muñeca. Las matrices pivotantes Magswitch se pueden anclar a superficies planas y cilíndricas y cuentan con una huella ancha para reducir el riesgo de pelado cuando el efector final está en su radio más grande. Los puntos de pivote de la matriz contienen bujes y arandelas aislantes eléctricamente para asegurar que la soldadura y los voltajes transitorios estáticos en la pieza / sustrato estén desacoplados de la tierra del robot. Consulte el dibujo de dimensiones a continuación para ver el patrón de montaje predeterminado. Se pueden incorporar patrones personalizados a pedido.

Certificación Universial Robotics Plus

SKU: 81001276.
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Especificaciones

Máxima fuerza de ruptura 1,2 kg 2038 lb / 925
Corte máximo 1,2 kg 408 lb / 185
Huella de poste magnético individual 1.9 ″ x8.7 ″ / 48 mm x 221.2 mm
Huella general del poste magnético  9.6 ″ x8.7 ″ / 243 mm x 221.2 mm
Peso neto 7 lb / 3 kg

 

Espesor del material - mm (in) 0.6
(.024)
1.2
(.047)
3
(.118)
4.8
(.189)
6.4
(.252)
9.5
(.374)
12.7
(.500)
19.1
(0.752)
25.4
(1.000)
Fuerza máxima - kg (lb) 29.7
(65)
62.7
(138)
188.8
(416)
240.7
(531)
308.7
(681)
401.7
(886)
430
(948)
460.7
(1016)
462.3
(1019)

 

SWL (Carga de trabajo segura) = Fuerza máxima 5/ Fuerza de seguridad (≥5)

1 Determinado en ambiente de laboratorio en acero SAE2 de 1018 ”de espesor con rugosidad de la superficie de 63 micro pulgadas con zapatas de poste optimizadas. Muchos factores contribuyen a la fuerza de separación real y a la carga de trabajo segura en cada aplicación. Consulte a un ingeniero de aplicaciones de Magswitch y pruebe el Magswitch en cada aplicación antes de la implementación.
2 Todos los datos se aplican a la unidad con zapatas de poste planas instaladas.
3 Determinado con acero SAE1018 L = 200 mm W = 200 mm.
4 Los valores pueden variar en +/- 5%.
5 Las fuerzas máximas mencionadas anteriormente no son fuerzas de elevación seguras. El diseñador debe tener en cuenta el factor de seguridad al especificar la herramienta. Magswitch recomienda SWL = 5: 1 para la mayoría de las aplicaciones.

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